A Cassiopéia foi fundada em março de 1981 e no dia 28 de agosto vendeu as primeiras unidades do AUXI, um multi-uso concentrado e biodegradável para limpeza em geral. Desde seu nascimento, a principal preocupação da Cassiopéia é a de cuidar das pessoas e da natureza, sendo assim, sempre produziu detergentes e limpadores biodegradáveis, antes mesmo que isso fosse exigido por lei, conforme portaria nº 874 publicada em 18 de novembro de 1998.

Em 1986, foi iniciada a plantação de Aloe Vera (babosa), que é cultivada no Sítio Veraloe sem a utilização de agrotóxicos ou adubos químicos. A plantação esta localizada em Jarinu, interior de São Paulo, é certificada pelo IBD (Instituto Biodinâmico) como orgânica-biodinâmica.

Em 1989, foi lançado o primeiro produto fitocosmético natural, dando início à linha Veraloe composta por vários produtos indicados ao tratamento facial, corporal e capilar, constituindo um segmento de sucesso da Cassiopéia. A linha Veraloe tem um diferencial muito importante, porque é uma das únicas no mercado de origem 100% vegetal à base de Aloe Vera (babosa) e livre de sintéticos.

A empresa veio aperfeiçoando-se cada vez mais e em 1995 lançou a linha BioWash, composta pelo primeiro detergente para louças e o multi-uso para limpeza em geral 100% natural, sem petroquímica e a base de óleos vegetais saponificados de fontes renováveis do nordeste do Brasil.

Em 1999, iniciou-se uma linha de produtos multi-uso, desengraxante e detergente, destinados ao uso profissional para empresas e limpadoras.

Em dezembro de 2005 nasceu o projeto de reformulação da linha BioWash. Em 2007 a linha foi certificada como natural pelo IBD (Instituto Biodinâmico).